篦板@星輪機(jī)器人堆焊工作站(十軸)是根據(jù)客戶具體工件篦板和星輪工件表面堆焊設(shè)計(jì)制作的,用于篦板工件中間三個(gè)表面方格填充焊接及表面堆焊、星輪工件外圓周面及輪表面堆焊。本工作站主要由行走式升降機(jī)器人、頭尾架變位機(jī)、焊接機(jī)器人、脈沖氣保焊機(jī)及工裝夾具組成。主要是通過頭尾架變位機(jī)將工件翻轉(zhuǎn)至合適位置,行走式升降機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)焊槍進(jìn)行全位置焊接。本工作站技術(shù)要求高、機(jī)械結(jié)構(gòu)精度高、焊接工藝要求高。
1、設(shè)備承載重量:≤2500kg或根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)制作;
2、工件長(zhǎng)度:≤3600mm 或根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)制作;
3、回轉(zhuǎn)盤直徑:≤¢2300mm或根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)制作;
4、回轉(zhuǎn)電機(jī)功率:根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)制作;
5、翻轉(zhuǎn)電機(jī)功率:根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)制作;
6、翻轉(zhuǎn)角度:±360°或根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)制作;
7、重復(fù)定位精度: ±0.1°
8、焊接機(jī)器人:6軸機(jī)器人,臂展1400mm或1600mm或2000mm;